dujiang100
我是一只小小鳥(niǎo)
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個(gè)
工控威望: 642 點(diǎn)
下載積分: 1895 分
在線時(shí)間: 243(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-04-06 14:33
  松下伺服驅(qū)動(dòng)器，型號(hào)MADDT1207003，上電沒(méi)事，不運(yùn)行，過(guò)一會(huì)，十幾分鐘，幾十分鐘不等，就報(bào)警ERR-21。由于手頭了沒(méi)有說(shuō)明書(shū)，不知道報(bào)的啥，了解松下伺服的大哥們解說(shuō)一下。
bosshyup
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 503 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-23
最后登錄: 2018-09-24
查看bosshyup的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-04-06 15:38
1.檢查一哈電源 2.檢查以下編碼器的4線是否接對(duì),是否有松動(dòng).3.地線是否接好  

松下的伺服 地線一定要接好,否則很容易就報(bào)21 的