jason0987
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-14 14:50
請(qǐng)教大家個(gè)問(wèn)題:

自來(lái)水恒壓供水系統(tǒng),采用如下的控制循環(huán):

    A --》 PID恒壓供水控制器 --》西門子變頻器 --》主要供水變頻泵 --》壓力傳感信號(hào) --》 A

系統(tǒng)附屬泵的啟動(dòng),由PLC負(fù)責(zé)控制。 當(dāng)實(shí)際壓力低于供水壓力設(shè)定下限值時(shí),啟動(dòng)一臺(tái)備用泵;當(dāng)實(shí)際壓力高于供水壓力設(shè)定上限值時(shí),停止一臺(tái)備用泵。

現(xiàn)在遇到一個(gè)問(wèn)題,備用泵總是反復(fù)啟停。因?yàn)閴毫Φ蜁r(shí),備用泵啟動(dòng),系統(tǒng)壓力馬上升高,很快超過(guò)系統(tǒng)設(shè)定上限值,PLC輸出停止剛才啟動(dòng)的備用泵。有熟悉這類系統(tǒng)的童鞋,給指點(diǎn)指點(diǎn)如何避免這個(gè)問(wèn)題呢?

在這中間發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題,備用泵啟動(dòng)后,主泵的壓力并沒(méi)有很快由PID控制器控制自動(dòng)降低,所以導(dǎo)致系統(tǒng)壓力很快急劇上升,F(xiàn)在采取的措施時(shí),提高上限設(shè)定值。


謝謝!                                              
283596603
盟主
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-14 23:06
作檢測(cè)延時(shí),就是系統(tǒng)壓力上升到上限值一定時(shí)間后如果還是高,就停止備用泵。下限檢測(cè)也一樣。這樣就給了PID控制的泵有足夠的時(shí)間來(lái)調(diào)整。另一方面可以像樓上說(shuō)的 再調(diào)整下PID參數(shù),不過(guò)以我的經(jīng)驗(yàn)看 效果并不理想,因?yàn)槟愣嚅_(kāi)一個(gè)泵 它的瞬時(shí)壓力是很大的,需要一定的時(shí)間來(lái)調(diào)整。另一方面,就是樓上說(shuō)的把壓力傳感器 裝在靠近供水末端,這樣的話 瞬時(shí)啟動(dòng)或停止的沖擊壓力就不會(huì)那么快被檢測(cè)到。這類系統(tǒng)我建議還是用大的變頻器,就一個(gè)泵調(diào)節(jié)來(lái)做PID控制(不要附屬泵之類的),就不會(huì)存在類似的問(wèn)題。
樓主留言:
謝謝您的建議。

現(xiàn)在是用一個(gè)大泵(160kw,變頻器調(diào)節(jié))做主供水,壓力不夠時(shí)依次啟動(dòng)工頻備用泵(110kw)。PLC也有1分鐘延時(shí)。但是PID表調(diào)節(jié)變頻器始終跟不上,系統(tǒng)很快就過(guò)壓關(guān)泵了。根據(jù)您的經(jīng)驗(yàn),不知道重新整定PID參數(shù)能不能避免這個(gè)問(wèn)題。(由于系統(tǒng)不能停,所以一直沒(méi)重新整定PID)。