gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑！
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-01 16:40
收卷恒線速度控制 V=WR  控制V恒定 用接近開關(guān)算出實(shí)際卷經(jīng)大小 得出角速度 然后根據(jù)W=2*3.14*F  算出F  把F給變頻器的頻率給定  這個(gè)思路對(duì)不對(duì)啊  大家?guī)兔纯?/div>
toutianjian
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-02 10:40
你用編碼器測(cè)出實(shí)際線速度，和設(shè)定線速度做PID計(jì)算，收卷變頻器就是PID算出的，頻率自動(dòng)加減。