設(shè)備配置:伺服放大器MR-J3-15KB4
定位模塊QD75MH1
伺服電機(jī)HA-LP15K1M4
設(shè)備投入使用已有半年,近日出現(xiàn)異常:啟動(dòng)“控制電源”后PLC、伺服信號(hào)正常,然后按下“原點(diǎn)復(fù)位”(設(shè)備操作面板上按鈕)在設(shè)備正常時(shí),設(shè)備在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下回零點(diǎn),而現(xiàn)在是電機(jī)不動(dòng),伺服出現(xiàn)報(bào)警,故障代碼“52”,請(qǐng)教各位老師該如何處理?
在斷電情況下,可人為推動(dòng)設(shè)備,應(yīng)該不存在機(jī)械堵轉(zhuǎn)或大負(fù)載。
新手上路,請(qǐng)?jiān)斀狻?/div>