白發(fā)人生
不求精,但求解
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-23 22:17
   遇到一個分揀線項目, 有感應器檢測工件姿勢,   假如姿勢正確,直接由主站程序完成自動分揀;
假如姿勢不正確,由從站程序負責糾正姿勢后,再由主站程序完成分揀.
我用步進程序?qū)懗绦?主站/從站該怎么表達啊?

補充:我寫的是--:::主站程序(工件運行到機械手前)----從站程序(啟動糾正姿勢)----主站程序(自動分揀)
現(xiàn)在下到PLC里面去了,運行不了,什么都動不了,

問;問題出現(xiàn)在哪里啊?

我用的三菱FX2N系列
[ 此帖被白發(fā)人生在2011-11-23 23:12重新編輯 ]
求解   求精  工控工程、低壓電氣自動化控制服務
lilindong
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-24 10:01
樓上說的正確。但是程序里面要有相應的設置