遇到一個(gè)分揀線項(xiàng)目, 有感應(yīng)器檢測工件姿勢, 假如姿勢正確,直接由主站程序完成自動(dòng)分揀;
假如姿勢不正確,由從站程序負(fù)責(zé)糾正姿勢后,再由主站程序完成分揀.
我用步進(jìn)程序?qū)懗绦?主站/從站該怎么表達(dá)啊?
補(bǔ)充:我寫的是--:::主站程序(工件運(yùn)行到機(jī)械手前)----從站程序(啟動(dòng)糾正姿勢)----主站程序(自動(dòng)分揀)
現(xiàn)在下到PLC里面去了,運(yùn)行不了,什么都動(dòng)不了,
問;問題出現(xiàn)在哪里啊?
我用的三菱FX2N系列
[ 此帖被白發(fā)人生在2011-11-23 23:12重新編輯 ]