weiyishan
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-19 22:16
現(xiàn)有機(jī)械手需改成步進(jìn)電機(jī)左右移動，需用觸摸屏設(shè)定速度和起始點(diǎn)和終點(diǎn)，求程式該咋樣寫.三菱fx1n用y0,y1.控制步進(jìn)電機(jī)速度和方向。急用。謝啦。
蝦米蛋炒飯
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-21 10:34
速度你就調(diào)節(jié)脈沖的頻率，方向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器上不是有的啊，通向左，不通向右，到了位置用free鎖死就好了啊，這樣比較簡單。