圖中A點作為排線的起點，，，，然后往B點移動，，，，，，實際中到B點方向的時候后，，，私服并不是在AB兩點的平行點換方向的。。。。。請問我應該怎么樣計算，，從A到B 讓他們每次換方向的時候都是在一條平行線上              

的確要用凸輪才能實現(xiàn)你所達到的效果，不用凸輪，因為在換向時候會有沖擊，所以在變向時候很容易亂的，凸輪曲線就是帶循環(huán)的雙螺桿結(jié)構(gòu)，樓上所說的機械結(jié)構(gòu)就是雙螺桿結(jié)構(gòu)，你只要編寫一條曲線就可以，前提是你的控制器要支持凸輪曲線。