pzzy
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看pzzy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-04-17 16:25
速度很慢,但要求轉(zhuǎn)動速度比始終一致。不知道如何才能實現(xiàn)?用閉環(huán)控制么?還是用運動控制器什么的?謝謝大家?
pzzy
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看pzzy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-04-21 10:24
說清楚一下這個項目:首先,機械齒輪一定不行的,因為兩個轉(zhuǎn)動軸離的很遠(yuǎn)。
                    轉(zhuǎn)速上,大概每秒5,6就可以了。這個不做具體要求
                    關(guān)鍵是同步性,因為后面要接,允許的誤差越小越好。
                    還有,兩個的軸上的負(fù)載是相同的。

                    另外:兩個軸的速度不是一致的,而是保持一定比例。這點也挺煩人,按一般的編碼器不知道能不能控制的精確。