winpe
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-25 15:41
有一臺(tái)設(shè)備,傳動(dòng)由3只三菱伺服電機(jī),跟隨主電機(jī)作同步運(yùn)行.其中一只的編碼器出現(xiàn)故障,伺服控制器報(bào)警停機(jī),控制器的型號(hào)為三菱MR-J2S-200A.該控制器為速度控制模式,速度指令為外部10V模擬電壓.編碼器反饋給伺服控制器,以提高速度的同步精度.考慮到該機(jī)器不需要太高 的精度,拆掉編碼器,讓伺服控制器作開環(huán)運(yùn)行也沒有什么大礙.本人水平有限,不知道更改控制器的哪一個(gè)參數(shù),可以讓伺服控制器不用編碼器,像普通變頻器一樣作開環(huán)運(yùn)行?或者用什么其它的方法?只要讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)就行.
非常急啊,在線等解決.
qinchuangyi
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-25 17:00
這樣可以嗎？不是知道你之前用的是全閉環(huán)控制方式還是半閉環(huán)控制方式
qinchuangyi
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-25 17:57
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qinchuangyi
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-26 12:32
不用編碼器的伺服放大器是如何工作的還真沒見過。
方向，速度，正反轉(zhuǎn)都不需要控制，那總需要定位的吧？若不然，為什么當(dāng)初設(shè)計(jì)為什么不用普通電機(jī)而是伺服系統(tǒng)？這不是浪費(fèi)嗎？
你發(fā)控制這個(gè)電機(jī)的程序上來看看。