guohaiyu
混沌騎士
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-14 09:40
我現(xiàn)在在搞一臺(tái)灌裝機(jī)，也就是點(diǎn)膠的時(shí)候，要平臺(tái)走圓，做過的高手指點(diǎn)一下，謝謝啦
路在何方
路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-15 11:10
臺(tái)達(dá)DVP10MC的支持直線，圓弧插補(bǔ)
路在何方
路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-14 22:02
點(diǎn)膠機(jī)不一定要走圓弧軌跡吧，直線插補(bǔ)不可以嗎？推擠一種X-Y軸系統(tǒng)，雅馬哈工業(yè)機(jī)器人，XY軸系統(tǒng)，不需要PLC就可以實(shí)現(xiàn)你要的效果。