dusiyong168
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-10 17:09
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我的絲桿是外徑20mm，螺距是4mm的，單頭絲桿。電機用三菱HC-KFS43型號的（400W)，參數(shù)里分子分母都是1.我要怎么計算我移動80mm需要多少脈沖，望高手指點
.還有電機編碼器的分辨率怎么計算或是怎看，電機上沒標
uu.liu
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-10 19:35
J2的分辨率131072
J3 的是262144
這個和外頸好像沒有關(guān)系，主要看導程也就是螺距

比如螺距是5MM 每個脈沖走10μ
  J2伺服   5*分子/分母*10*10負三次方=131072
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