wu32u2
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-07 13:23
伺服電機(jī)退回原點(diǎn)是以電機(jī)前進(jìn)的脈沖量的總和作為脈沖數(shù)。正常情況下是在原點(diǎn)信號(hào)處停下，但現(xiàn)在伺服電機(jī)沖過了原點(diǎn)十多個(gè)毫米才停下。這是第二次出現(xiàn)這個(gè)毛病。其他三臺(tái)伺服運(yùn)行正常，是否是編碼器出現(xiàn)問題了？
成功的路上需要幫助
lizhijun45
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-08 02:53
報(bào)警沒有？編碼器有問題，就不僅僅回原點(diǎn)時(shí)不準(zhǔn)了！