mgogo
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-12 18:02
各位前輩：
         本人現(xiàn)在在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室做一個自動切割材料的系統(tǒng)。
設(shè)計(jì)思路： 采用編碼器來檢測實(shí)際材料的長度，用PLC來處理實(shí)際檢測的編碼器脈沖數(shù)與plc設(shè)定脈沖數(shù)的值比較，從而來控制電機(jī)做切割動作。
請教問題：理論上實(shí)際切割下來的材料長度就是設(shè)定值，但由于實(shí)際誤差存在，材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調(diào)整這個誤差。

本人想法過于簡單：如果實(shí)際長度比設(shè)定短了，直接增加寄存器設(shè)定值脈沖數(shù)的值，反之減小。但擔(dān)心批量時又出現(xiàn)偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！
          
chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-12 21:34
用一光電管和脈沖編碼器配合檢測材料的長度，注意編碼器應(yīng)該裝在被動輪上。
樓主留言：
恩謝謝��！
自己的事情自己做.
chenpingyg
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2樓  發(fā)表于: 2011-09-12 21:51
引用
引用第7樓chenpingyg于2011-09-12 21:34發(fā)表的  :
用一光電管和脈沖編碼器配合檢測材料的長度，注意編碼器應(yīng)該裝在被動輪上。

當(dāng)物料擋住光電管的時候開始計(jì)數(shù)，物料走完的時候停止計(jì)數(shù)，這就是物料的長度。
當(dāng)物料擋住光電管的時候開始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值的時候停止并切割。
自己的事情自己做.