zhufuni
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-29 10:58
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     高手們給俺們這些菜鳥講講啦�。�！
sped指令必須要配合其他指令才能發(fā)嗎 和ACC指令可以一起嗎？
pls2可以獨(dú)立使用嗎？
既然可以獨(dú)立完成為什么有時(shí)候又要和其他指令一起？
sped指令頻率為0意義？停止么？


如果我用sped指令控制伺服持續(xù)旋轉(zhuǎn)的話，sped必須持續(xù)on嗎？不需要給他脈沖量么？只需要速度？
有沒(méi)有專門講解這方面知識(shí)的，求解啊，新手們可都要過(guò)這一關(guān)�。。。。。。�！求解
chexuejun
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-18 13:47
相對(duì)控制多采用速度控制模式，絕對(duì)控制多采用獨(dú)立控制模式