變頻器常見硬件故障維修指南
本文主要介紹了英威騰低壓變頻器的一些常見硬件故障的分析,判斷,檢修思路及方法。要求使用者對變頻器原理圖及信號(hào)流程有一定的了解。由于水平有限,文中錯(cuò)誤之處在所難免,懇請各位同事批評指正。
變頻器的工作原理
整流橋——由整流二極管所構(gòu)成。一般由三相全波整流橋構(gòu)成,對工頻三相交流電源進(jìn)行整流,給逆變電路和控制電路提供直流電源。
直流中間電路——由大容量的電解電容構(gòu)成。對整流電路的輸出波形進(jìn)行平滑,提高直流電源的質(zhì)量,同時(shí)儲(chǔ)存、吸收能量。
逆變橋——由可控的半導(dǎo)體器件構(gòu)成,目前主流是IGBT。在控制電路的控制下,將直流電源轉(zhuǎn)換為頻率、電壓均可任意調(diào)節(jié)的交流電源,實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的調(diào)速控制。
控制電路——根據(jù)用戶指令、檢測信號(hào),向逆變橋發(fā)出控制脈沖,控制變頻器的輸出。同時(shí)檢測外部接口信號(hào),變頻器內(nèi)部工作狀態(tài)等,以及進(jìn)行各種故障保護(hù)。
維修中常用的十個(gè)維修方法
①看:看故障現(xiàn)象,看故障原因點(diǎn),看整塊單板和整臺(tái)機(jī)器;
②量:用萬用表量懷疑的器件,虛焊點(diǎn),連錫點(diǎn);
③測:測波形,上工裝測單板;
④聽:繼電器吸合的聲音,電感、變壓器、接觸器有無嘯叫聲;
⑤摸:摸IC、MOS管、變壓器是否過熱;
⑥斷:斷開信號(hào)連線(斷開印制線或某些元器件的管腳);
⑦短:把某一控制信號(hào)短接到另一點(diǎn);
⑧壓:由于板件虛焊或連接件松動(dòng),用手壓緊后故障可能會(huì)消失;
⑨敲:此辦法對判斷繼電器是否動(dòng)作有較好效果;
⑩放:在拆卸單板或量電阻阻值前要先把電容的電放掉。
(注:下文所有測試數(shù)據(jù)結(jié)果均是由APPA101型萬用表測得。)
通電前的重要步驟
判斷主回路是否損壞。用萬用表二極管檔,黑筆接“+”,紅筆分別接R、S、T、U、V、W,如果值都為0.3-0.5V左右則說明整流、逆變的上橋是好的;反之,紅筆接“—”,黑筆分別接R、S、T、U、V、W,如果值為0.3-0.5V左右說明整流、逆變的下橋也是好的。如果所測值相差很大或是嚴(yán)重不平衡則說明模塊某相已經(jīng)損壞,此情況千萬不可上電。
在判斷主回路正常后一般情況下就可以進(jìn)行上電檢查了,由于變頻器本身內(nèi)部電路比較復(fù)雜加之保護(hù)電路較多,在某些情況下這些電路極易發(fā)生故障導(dǎo)致變頻器報(bào)相關(guān)故障。
變頻器各種故障代碼的檢修思路及方法
1、逆變單元故障(OUT)
此故障包括OUT1、OUT2、OUT3,它們分別代表逆變單元U相、V相、W相故障。此故障一般只出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)光耦使用PC929的機(jī)器中,代表驅(qū)動(dòng)板有1270系列、1290AV03、1250AVS系列、1258AVS系列等。
【檢修思路】OUT故障一般分有上電跳OUT;運(yùn)行跳OUT;帶載加載跳OUT。此原因一般都是因?yàn)闄z測電路檢測到逆變管VCE電壓異常輸出告警信號(hào),當(dāng)控制板檢測到此信號(hào)后馬上停止驅(qū)動(dòng)輸出并顯示出故障代碼。當(dāng)然不排除因保護(hù)電路本身異常導(dǎo)致的誤保護(hù)。值得注意的是在某些情況下會(huì)因?yàn)殚_關(guān)電源輸出不穩(wěn)定影響驅(qū)動(dòng)電路供電導(dǎo)致機(jī)器無規(guī)律跳OUT故障,如因散熱風(fēng)扇啟動(dòng)電流過大,每次運(yùn)行風(fēng)扇啟動(dòng)瞬間即跳OUT。檢修時(shí)需注意區(qū)分。
(1)對于上電跳OUT故障:此問題一般都是因?yàn)楸Wo(hù)電路本身不良或者驅(qū)動(dòng)部分,模塊門極有明顯的短路、斷路情況?梢酝ㄟ^屏蔽相應(yīng)相OUT保護(hù)信號(hào)判斷。如果屏蔽后其它一切正常,則說明問題是因保護(hù)電路本身不良引起。屏蔽后運(yùn)行,如果有三相不平衡,則說明驅(qū)動(dòng)電路或者模塊有問題。
(2)對于運(yùn)行跳OUT故障:此問題一般都是驅(qū)動(dòng)電路和模塊本身不良引起。首先可以用萬用表電阻檔測試驅(qū)動(dòng)電路相關(guān)部位及模塊門極有無明顯短路、斷路現(xiàn)象。屏蔽相關(guān)相OUT保護(hù)信號(hào)運(yùn)行,測試驅(qū)動(dòng)波形是否正常(無示波器時(shí)可使用萬用表交流電壓檔對比測試各路驅(qū)動(dòng)波形)。重點(diǎn)關(guān)注波形的形狀、幅度、死區(qū)時(shí)間等,最后檢測IGBT是否損壞。對比其它相測試驅(qū)動(dòng)門極結(jié)電容是否正常(萬用表電容檔)。
(3)對于帶載加載跳OUT故障:此情況相對前兩種來說檢修難度稍大。首先,檢測保護(hù)電路本身是否有元件性能不良。正確檢測前提下,對懷疑有問題的二極管、貼片電容采取替換法代換之(注意判斷控制板上OUT信號(hào)檢測電路是否正常,可用替換法)。第二,對比檢測驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)光耦供電是否正常,門極驅(qū)動(dòng)電阻是否變值。第三,不加載測試驅(qū)動(dòng)波形是否正常。最后仔細(xì)判斷,測試IGBT本身是否有問題。
2、電流檢測故障(ITE)
此故障相對比較簡單,一般都是電流檢測電路發(fā)生故障導(dǎo)致。目前公司主要使用的電流檢測電路有兩種形式:霍爾傳感器檢測和7840光耦隔離檢測。
(1)霍爾傳感器檢測:對于使用霍爾傳感器的電流檢測電路上電跳ITE故障只需測試關(guān)鍵點(diǎn)電壓即可判斷出故障部位。
【霍爾好壞判斷】在霍爾±15V供電正常的情況下,霍爾的信號(hào)輸出腳靜態(tài)(不帶載)電壓應(yīng)為零,如異常則說明霍爾損壞。
【運(yùn)放電路檢測】目前公司所采用的運(yùn)放IC型號(hào)為TL082,其內(nèi)部包含兩路獨(dú)立運(yùn)算放大器,1腳,7腳為輸出腳,4腳,8腳為±15V供電腳,2,3,5,6腳為信號(hào)輸入腳。正常情況下,TL082輸出腳靜態(tài)(不帶載)電壓為零。
(2)7840光耦隔離檢測:7840光耦隔離檢測后級同樣使用TL082,檢測方法同前。
【光耦7840的檢測】7840光耦熱冷端分別有一組5V供電,實(shí)際檢修中發(fā)現(xiàn)熱端的5V供電較容易出現(xiàn)故障導(dǎo)致跳ITE。該5V電源是由相應(yīng)相的驅(qū)動(dòng)電源通過78L05穩(wěn)壓后加到7840的1,4腳。其中7840的2,3腳為檢測信號(hào)輸入腳。5,8腳為冷端5V供電腳(跟控制板5V為同一電源)。6,7腳為信號(hào)輸出腳,靜態(tài)電壓(不帶載)為2.5V。若檢測到5,6腳電壓輸出不平衡,一般都為熱端5V供電異;7840本身損壞。值得注意的是:7840熱,冷端的5V供電非開關(guān)電源開關(guān)變壓器同一繞組提供,所以在檢測電壓時(shí)注意正確選擇接地點(diǎn)。
下圖為1240AV08驅(qū)動(dòng)板U相電流檢測電路。V,W相與之相同。
(3)主控板問題導(dǎo)致的ITE故障:主控板上涉及ITE故障的電路較簡單,元器件較少。維修時(shí)只需測試相關(guān)檢測點(diǎn)的靜態(tài)電壓即可判斷。
正常情況下,主控板上的Iu,Iv,Iw三個(gè)檢測點(diǎn)的靜態(tài)電壓為零,若不為零則檢測排線是否開路。CPU的73腳,79腳,80腳分別為IU-AD,IV-AD,IW-AD。該三點(diǎn)電壓正常為1.6V左右。如檢測電壓正常但仍跳ITE則判為CPU本身損壞。如若某腳電壓異常則只需檢測相應(yīng)腳外部阻容元件是否有損壞。下圖為CHV系列1200主控板的V相電流檢測電路。U相,W相檢測電路相同。
3、POFF故障
顯示POFF故障一般情況只有三種原因:(1)機(jī)器檢測到的直流母線電壓嚴(yán)重偏低。(2)缺相信號(hào)異常。(3)220V機(jī)器電壓等級參數(shù)設(shè)錯(cuò)。
【判斷方法】使用鍵盤或者面膜上的移位鍵將顯示內(nèi)容切換到顯示母線電壓狀態(tài)。用顯示值與實(shí)測值對比如果偏差較大說明母線檢測電路異常。反之,如果兩值偏差極小或者相等說明缺相信號(hào)異常。目前我們公司所使用母線檢測電路有兩種:電阻分壓和運(yùn)算比較放大(TL082)。對應(yīng)關(guān)系為檢測電路輸出的0—3.3V對應(yīng)實(shí)際母線的0—1000V,兩種電路相對比較簡單,維修時(shí)只需測試電路中關(guān)鍵點(diǎn)電壓即可輕易找到故障點(diǎn)。
檢測缺相電路時(shí)直接測試缺相板,驅(qū)動(dòng)板上的PL信號(hào)是否正常。正常情況PL為低電平,缺相時(shí)為方波,掉電時(shí)為高電平。需注意:驅(qū)動(dòng)板或者缺相板輸出的PL信號(hào)在主控板上還經(jīng)過了電平切換后才送入CPU,維修時(shí)需注意判斷故障是由主控板還是缺相板引起。
4, OU過壓故障
OU故障分為加速運(yùn)行過電壓、減速運(yùn)行過電壓、恒速運(yùn)行過電壓。它們分別對應(yīng)的故障代碼是OU1,OU2,OU3。
【OU1、OU2故障檢修思路】此類故障一般都是由于外部因素或使用不當(dāng)導(dǎo)致。如輸入電壓異常;加減速時(shí)間設(shè)置不當(dāng);負(fù)載慣量太大;瞬時(shí)停電后對旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)再啟動(dòng)等。
【OU3故障檢修思路】此故障一般是因母線檢測電路工作異常導(dǎo)致CPU誤認(rèn)為母線電壓過高而報(bào)OU3故障。維修時(shí)只需根據(jù)原理圖測試母線檢測電路輸出的VPN(部分機(jī)為VDC)電壓是否正常。正常情況下該電壓與實(shí)際母線電壓成正比。實(shí)際母線電壓1000V對應(yīng)VPN電壓3.3V。主控板上的VPN檢測電路較簡單?蓞⒖枷旅鎴Da。圖a中左邊的VPN信號(hào)來自驅(qū)動(dòng)板,右邊的VPN-AD信號(hào)送入CPU的75腳。圖b為1240AV08驅(qū)動(dòng)板的母線檢測電路,采用電阻分壓式,原理較簡單,目前公司15KW以下機(jī)型采用此電路。維修時(shí)可做參考
經(jīng)驗(yàn)表明,母線檢測電路易發(fā)故障點(diǎn)有:運(yùn)放的輸入串聯(lián)的多個(gè)高阻值電阻有開路;運(yùn)放反饋電阻開路;采用電阻分壓檢測電路的分壓電阻易阻值增大或開路;CPU異常等。維修前還需注意OU3故障是否因PE組(廠家功能組)的電壓等級參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致。
5、SPO輸出缺相故障
輸出缺相故障一般有兩種原因:(1)某相電流檢測電路異常;(2)某相驅(qū)動(dòng)電路異常。
【電流檢測電路引起的SPO故障】觀察測試電流檢測電路有無明顯虛焊,開路現(xiàn)象;不帶載測試電流檢測電路中各關(guān)鍵點(diǎn)電壓是否正常(參考ITE故障的相關(guān)測試數(shù)據(jù));帶載測試(如帶載就跳SPO或者運(yùn)行到某個(gè)頻率跳SPO,可選擇帶小功率電機(jī))三相輸出電流是否平衡,用萬用表交流檔測試三相霍爾的輸出腳電壓是否平衡,霍爾后的放大電路輸入輸出電壓是否平衡,如某相不平衡則說明異常;主控板上的IU、IV、IW檢測電路及CPU是否正常。實(shí)際經(jīng)驗(yàn)證明,霍爾、放大電路電阻、7840光耦、排線易導(dǎo)致此類故障。
【驅(qū)動(dòng)電路導(dǎo)致的SPO故障】測試三相輸出電壓是否平衡;測試驅(qū)動(dòng)波形是否異常;輸出相對地是否有短路。維修時(shí)根據(jù)實(shí)際測試數(shù)據(jù)向前排查。
6、過流OC故障
過流OC故障分為3種,即OC1、OC2、OC3,其中OC1表示加速運(yùn)行過電流,OC2表示減速運(yùn)行過電流,OC3表示恒速運(yùn)行過電流。
對于OC故障維修時(shí)建議采用先外后內(nèi)的原則,即先判斷故障是否因?yàn)閰?shù)設(shè)置不當(dāng),輸入電網(wǎng)波動(dòng),干擾嚴(yán)重,負(fù)載電機(jī)短路,負(fù)載慣性過大,變頻器功率偏小等而導(dǎo)致。最后再檢測變頻器內(nèi)部相關(guān)硬件電路。跳OC故障分為多種情況,維修判斷時(shí)需注意區(qū)分。
(1)上電OC3:先判斷故障是因驅(qū)動(dòng)板的原因還是控制板的原因。
【判斷方法】用萬用表直流電壓檔測試驅(qū)動(dòng)板上IU,IV,IW三點(diǎn)電壓,正常情況下為零。若電壓正常則說明OC3故障是因控制板異常導(dǎo)致(包括34P排線)。若測的三點(diǎn)電壓某相不為零則說明驅(qū)動(dòng)板上的電流檢測電路異常。
【驅(qū)動(dòng)板OC3故障檢修方法】
光耦7840的檢測:7840光耦熱冷端分別有一組5V供電,實(shí)際檢修中發(fā)現(xiàn)熱端的5V供電較容易出現(xiàn)故障。該5V電源是由相應(yīng)相的驅(qū)動(dòng)電源通過78L05穩(wěn)壓后加到7840的1,4腳。其中7840的2,3腳為檢測信號(hào)輸入腳。5,8腳為冷端5V供電腳(跟控制板5V為同一電源)。6,7腳為信號(hào)輸出腳,靜態(tài)電壓(不帶載)為2.5V。若檢測到5,6腳電壓輸出不平衡,一般都為熱端5V供電異;7840本身損壞。值得注意的是:7840熱,冷端的5V供電非開關(guān)電源開關(guān)變壓器同一繞組提供,所以在檢測電壓時(shí)注意根據(jù)原理圖正確選擇接地點(diǎn)。7840隔離處理后的信號(hào)由5,6腳輸出送往后級TL082組成的運(yùn)放電路。TL082內(nèi)部集成了兩路獨(dú)立的運(yùn)放電路。其引腳定義為:8,4腳為正負(fù)15V供電腳;2,3,5,6腳分別為兩路運(yùn)放的同,反相輸入端;1,7腳為兩路的輸出腳(IU,IV,IW)。正常狀態(tài)下,TL082每路運(yùn)放的同,反相輸入端電壓相等,故在其供電正常、反饋回路正常的情況下其輸出(1,7腳)電壓應(yīng)為0。若電壓異常,則說明TL082損壞。
霍爾傳感器的檢測:同上文ITE故障檢測方法。
【主控板OC3故障檢修方法】
目前公司幾大系列機(jī)型主控板上的電流檢測及限流保護(hù)電路基本相同。即都采用由TL082運(yùn)放電路組成的信號(hào)跟隨器和LM339,LM393組成的電壓比較電路構(gòu)成。LM393內(nèi)部含有獨(dú)立的4路電壓比較器,每路比較器同運(yùn)算放大器相同都有一個(gè)同相輸入端和反相輸入端,其工作原理是:如果同相輸入端電壓高于反相輸入端電壓1.6V時(shí)則輸出為高電平3.3V,反之如過同相輸入端電壓低于反相輸入端電壓1.6V則輸出為低電平0V。正常情況下主控板上的OC,OC1,OC2點(diǎn)電壓(比較器輸出端)為高電平3.3V。維修時(shí)可直接根據(jù)此三點(diǎn)電壓值逐級向前查找故障點(diǎn)。具體測試點(diǎn)及電壓值可參考相應(yīng)圖紙。
(2)帶載OC1,OC3
此故障現(xiàn)象表現(xiàn)為上電及空載運(yùn)行(不帶電機(jī))正常,帶上電機(jī)運(yùn)行即跳過流故障。維修時(shí)首先空載測試驅(qū)動(dòng)板電流檢測電路及主控板限流電路中各關(guān)鍵點(diǎn)電壓是否偏離正常值。實(shí)際經(jīng)驗(yàn)表明:由于某原因?qū)е履滁c(diǎn)電壓稍微偏離正常值,但又未達(dá)到故障觸發(fā)電壓,表現(xiàn)為空載運(yùn)行正常,但帶上負(fù)載后由于瞬間電流變化使該電壓變化幅度增大并達(dá)到故障觸發(fā)電壓表現(xiàn)空載正常帶載運(yùn)行跳故障的情況。如所測電壓都正?蛇x擇帶小功率電機(jī)動(dòng)態(tài)測試電流檢測電路各輸入輸出點(diǎn)電壓是否正常(三相對比測試)。維修報(bào)表數(shù)據(jù)及經(jīng)驗(yàn)表明此故障多由霍爾傳感器、分流器、光耦7840異常導(dǎo)致。
(3)加載OC3
首先排除變頻器是否因參數(shù)設(shè)置和負(fù)載原因?qū)е碌募虞d或者電流加載到一定值時(shí)報(bào)OC3故障。參考帶載OC3故障測試關(guān)鍵點(diǎn)靜態(tài)電壓是否正常;觀察電流檢測電路是否有虛焊,接觸不良的情況;對比三相測試電流檢測電路中的關(guān)鍵器件在路阻值;采用替換法代換易損及可疑元件,如霍爾、光耦7840、貼片電容。
7、UU故障
UU故障是變頻器在運(yùn)行(含加速恒速減速)中,DSP檢測到母線電壓偏低導(dǎo)致。可能的原因有兩種:(1)母線電壓檢測電路故障:即實(shí)際的母線電壓正常,但母線電壓檢測電路本身故障造成。(2)母線電壓低于欠壓點(diǎn):即實(shí)際的母線電壓低于電壓等級對應(yīng)的欠壓點(diǎn)后導(dǎo)致故障。
排查故障時(shí):(1)檢查電源(輸入端)電壓是否正常(電壓大小和三相平衡);(2)測量VPN電壓(VPN和GND間),同時(shí)查看鍵盤的母線電壓顯示,兩者比例要滿足3.3:1000;(3)給運(yùn)行命令后馬上檢查主回路繼電器或接觸器是否吸合且觸點(diǎn)是否導(dǎo)通;(4)上述都正常情況下,從新帶載測試然后老化,如果沒有問題則很可能是排線接觸不良導(dǎo)致。
注:UU故障基本都是繼電器未吸合或吸合后未導(dǎo)通,且在帶載狀況下出現(xiàn)。所以為防止燒壞器件,在上電時(shí)要注意聽繼電器或接觸器的吸合聲。VPN測試點(diǎn)如圖:
8、OL1與OL2故障
OL是通過軟件比較計(jì)算后報(bào)出的保護(hù)電機(jī)或變頻器的故障,都屬“軟”故障,可以通過調(diào)試解決,一般不涉及維修。
OL1可能是:(1)電網(wǎng)電壓過低;(2)電機(jī)額定電流設(shè)置不正確,偏大偏小都可能導(dǎo)致;(3)電機(jī)堵轉(zhuǎn)或負(fù)載突變過大;(4)大馬拉小車。
OL2可能是:(1)加速太快;(2)對旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)實(shí)施在啟動(dòng);(3)電網(wǎng)電壓過低;(4)負(fù)載過大。
9、SPI故障
SPI是輸入缺相檢測故障,一般在上電時(shí)如果缺相的話會(huì)跳此故障,運(yùn)行中缺相的話會(huì)跳UU故障,UU前面已經(jīng)說過。造成的原因可能是:(1)在輸入缺相保護(hù)打開的狀況下,輸入電源缺相;(2)在輸入缺相保護(hù)打開的狀況下,輸入缺相檢測電路故障。
排查故障時(shí):(1)檢查電源輸入是否正常(缺相或三相不平衡);(2)檢查輸入缺相測試點(diǎn)PL與GND之間電壓,正常直流5V,缺相時(shí)為方波。
PL測試點(diǎn)如下圖:在輸入電源正常情況下,如果PL輸出缺相,則很可能是前端整流管擊穿或限流電阻開路等器件原因造成。也有排線接觸不良造成。
10、OH故障
OH是過熱故障,通過檢測熱敏電阻阻值變化來輸出故障。OH1:整流模塊過熱 OH2:逆變模塊過熱。跳故障的原理一樣,都是用熱敏電阻的溫度特性引起阻值變化后,通過DSP比較計(jì)算進(jìn)行故障輸出。造成故障的原因:(1)風(fēng)扇不轉(zhuǎn)或風(fēng)量減小,造成模塊或散熱器溫度過高;(2)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常,散熱器風(fēng)道被雜物堵住,造成模塊或散熱器溫度過高;(3)溫度電阻失效(短路),造成故障。
故障排查時(shí):(1)查看風(fēng)扇是否正常運(yùn)行,風(fēng)道是否被堵;(2)檢測TEMP與GND間電壓,常溫下為直流1.1V左右。所測電壓越低則鍵盤顯示溫度越高。檢測電路如下圖。
圖中RG即熱敏電阻,常溫阻值為10K。過熱故障大部分都是因環(huán)境惡劣,堵塞散熱器風(fēng)道導(dǎo)致。
11、BCE故障
BCE是制動(dòng)單元故障,通過檢測制動(dòng)管CE間的電壓(即Vce電壓)來判斷故障?赡茉斐傻脑蛴校海1)外部制動(dòng)電阻阻值偏。唬2)制動(dòng)管Vce或Vbe有擊穿現(xiàn)象;(3)制動(dòng)管Vce檢測電路故障。
以380V D體積為例,排查故障時(shí):(1)斷開電源測量GB與GN阻抗,正常為7.5K,偏小說明制動(dòng)管門級可能擊穿短路;測量PB與N之間二極管特性,正向不導(dǎo)通,反向狀態(tài)下應(yīng)為0.8V左右。(2)如果外接制動(dòng)電阻請先斷開,看是否還出現(xiàn)BCE故障。(3)未接制動(dòng)電阻且未達(dá)制動(dòng)電壓情況下,測量PB與“-”端子間電壓,正常為16.5V左右。(4)如果上述都正常,則BCE故障是控制板或者排線接觸不良導(dǎo)致。(5)更換排線看是否故障排除。(6)檢測控制板F-BAK與GND間電壓,正常為OV,F(xiàn)-BAK1與GND間電壓正常為3.3V。檢測電路如下圖:圖中FIGBT與F-BAK為同一信號(hào)。
12、EF、CE故障
EF為外部故障,使用外部端子故障輸入時(shí),通信發(fā)生問題或誤動(dòng)作造成。CE為通信故障,使用通信協(xié)議遠(yuǎn)程控制時(shí),通信短線或誤指令造成。
13、TE故障
TE為電機(jī)自學(xué)習(xí)時(shí)故障。造成原因如下:(1)電機(jī)容量與變頻器容量不匹配;(2)電機(jī)額定參數(shù)設(shè)置不當(dāng);(3)自學(xué)習(xí)出的參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)偏差過大;(4)自學(xué)習(xí)超時(shí)。
14、EEP故障
EEP為EEPROM讀寫故障,與EPROM通信時(shí)中斷或亂碼,一般為EPROM損壞導(dǎo)致。
15、PIDE故障
PID反饋短線故障,外接PID設(shè)備反饋短線或PID反饋源消失導(dǎo)致。