兄弟現(xiàn)遇到一問(wèn)題,特求助高手。尚請(qǐng)大家踴躍發(fā)言賜教,不勝感激!
具體見(jiàn)下圖:這是一條流水線,中間的為工件傳送機(jī)構(gòu),兩側(cè)A1-A5\B1-B5均為同樣的測(cè)試臺(tái),由人工進(jìn)行測(cè)試,判別合格或則不合格(按鈕信號(hào)),當(dāng)判別不合格時(shí),由檢測(cè)末端機(jī)構(gòu)自動(dòng)剔除,圖中未給出。求各位大師的編程思路,或已經(jīng)驗(yàn)證過(guò)的實(shí)例。