兄弟現(xiàn)遇到一問(wèn)題，特求助高手。尚請(qǐng)大家踴躍發(fā)言賜教，不勝感激！
具體見(jiàn)下圖：這是一條流水線，中間的為工件傳送機(jī)構(gòu)，兩側(cè)A1-A5\B1-B5均為同樣的測(cè)試臺(tái)，由人工進(jìn)行測(cè)試，判別合格或則不合格（按鈕信號(hào)），當(dāng)判別不合格時(shí)，由檢測(cè)末端機(jī)構(gòu)自動(dòng)剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經(jīng)驗(yàn)證過(guò)的實(shí)例。

產(chǎn)品合格的標(biāo)準(zhǔn)是專(zhuān)業(yè)的儀器，很多的綜合參數(shù)判別后決定出來(lái)的。所以視覺(jué)肯定是不行的！另加機(jī)械手轉(zhuǎn)到別的工位，可行。但硬件投入較大！依然表示感謝……

2樓的，產(chǎn)品在最后的末端剔除，可有高見(jiàn)？愿聞其詳！

3樓，主意很新穎！表示感謝，但實(shí)際應(yīng)用依然有很大問(wèn)題亟待解決！假設(shè)：在A1出檢測(cè)出不合格品，流到A3計(jì)數(shù)器按預(yù)先流程動(dòng)作。此時(shí)A1又判定一產(chǎn)品不合格，計(jì)數(shù)器改作何動(dòng)作！歡迎高論……謝謝！