張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 955 個(gè)
工控威望: 965 點(diǎn)
下載積分: 1895 分
在線時(shí)間: 466(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-25
最后登錄: 2022-11-19
查看張平全的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-08-14 07:18
大家都知道,這類產(chǎn)品的注奶油動(dòng)作是沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的,隨意性非常大,如果標(biāo)準(zhǔn)化反而得不到人家好感,說(shuō)好聽一點(diǎn)就是個(gè)性很強(qiáng)
現(xiàn)在有個(gè)這樣的項(xiàng)目:用戶要求一種機(jī)械,能依人的手部動(dòng)作示范后,機(jī)器能照手揮動(dòng)注奶測(cè)夾具的動(dòng)作而動(dòng)作,因?yàn)橥瑯拥膱D案一天只要十來(lái)個(gè)就可以了,這樣就是仿形
----------------------哪么我們?nèi)绾文茏龅剑谌斯ひ苿?dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的過(guò)程中(X,Y,Z三軸數(shù)據(jù)),由編碼器所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)隨機(jī)存在機(jī)內(nèi),并在以后的執(zhí)行過(guò)程中,重復(fù)人工強(qiáng)行移動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的同樣軌跡呢?
------------------------------------------------------------------------------------------------
有個(gè)朋友發(fā)來(lái)站內(nèi)短信:這個(gè)思路非常值得借鑒
1。用持殊材做樣本比如用紅色或黑色低價(jià)料做樣品,再用帶色彩檢測(cè)感應(yīng)器去尋跡,其中一軸是定速的,別一軸是跟蹤色彩的。。。。。。
在此謝謝!
[ 此帖被張平全在2011-08-14 19:09重新編輯 ]
fubin739
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 443 個(gè)
工控威望: 790 點(diǎn)
下載積分: 3050 分
在線時(shí)間: 453(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-11-06
最后登錄: 2024-11-02
查看fubin739的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-08-15 16:04
以前見過(guò)有點(diǎn)膠機(jī)有這種功能,
隨動(dòng),學(xué)習(xí)的功能.