我是新新手，向各位大俠求助，謝謝。最近我用FX1N系列的PLC控制兩臺混合式步進電機，發(fā)現(xiàn)其中一臺步進電機，不能到達預定位置，或者多跑一段距離，返回也是要多跑一段距離，我想可能是慣性太大，就把速度調慢了，現(xiàn)在基本能到達預定位置，但是現(xiàn)在速度又太慢了，怎樣才能即能把速度調快又能到達預定位置？？？我用的是絕對位置控制指令DRVA，降低最高頻率（D8146），或者增大加減速時間（D8148）能實現(xiàn)嗎？？？又與步進驅動器細分有關系沒有？？？或者還有其他方法沒有？？？謝謝。。。

步進無反饋，負載大容易丟步，慣性大過沖。
丟步解決：增大電流增大轉矩；
過沖：斜坡指令，減速緩慢一點。