昨天用SFC格式寫了個步進電機控制的小車多點停靠程序(因手頭上剛好有一個步進電機,所以做了一個簡陋的模型來測試.),請大家?guī)涂聪鲁绦驅(qū)懙脤Σ粚。有錯的或不合理的請指出來,本人剛學PLC不久。謝謝!
控制要求:(有A,B,C三個點)按下啟動按鈕,延時5秒后小車開始向B點出發(fā),當?shù)竭_B點時,小車停止,延時5秒后,小車反方向行駛,重新回到A點,又延時5秒后小車正向開始往C點,到達C點后,小車停止,延時5秒后小車又開始反向回到A點,如此循環(huán),但當停止按鈕按下后,小車必須執(zhí)行完所有步驟后回到A點停止。