用3U-16MT控制MR-J2S-40A驅動器,接PP到Y0,NP到Y4,SG和COM0加COM4一起接到PLC的0V,驅動器上的COM接PLC上的24V,然后EMG與SG短接,最后在驅動器里設置伺服準備好、左右限位、脈沖加方向,往PLC里寫了最簡單的一行相對定位程序,在線監(jiān)控能看到脈沖發(fā)出和發(fā)出結束,可電機就是不轉。PLC和伺服電機剛買來時我記得也是這樣接線,當時電機能夠轉起來,過了一個月了,現在怎么都轉不起來,請各位指教!謝謝!
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