小青年
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樓主  發(fā)表于: 2007-02-12 14:19
我做了幾個(gè)伺服控制的東東,但感覺(jué)很難做
主要是高速時(shí)定位是一個(gè)位置,低速時(shí)定位又是一個(gè)位置.脈沖數(shù)相同
請(qǐng)教,如何才能做到定位都是一個(gè)樣.
還有一個(gè)是脈沖一次發(fā)完是一個(gè)位置,相同的脈沖數(shù)做二次發(fā)又是一個(gè)位置.
請(qǐng)教伺服高手,或介紹一下哪里有討論伺服的論壇.
謝謝
小青年
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1樓  發(fā)表于: 2007-03-01 18:01
謝謝兩位大蝦的指點(diǎn).
有干擾,采用高屏蔽線,是指PLC發(fā)脈沖跟伺服驅(qū)動(dòng)的連線嗎?
我做的機(jī)器是伺服電機(jī)上裝一個(gè)齒輪,然后齒輪上面壓著一塊鐵塊,
鐵塊上當(dāng)然也有齒條,伺服電機(jī)左右轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)鐵塊左右運(yùn)行.精度要最大,最小速度之間不超過(guò)0.003mm
用安川,東元做過(guò),都沒(méi)有達(dá)到要求.
那個(gè)機(jī)器叫研磨機(jī)