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壓力與動力俱存
級別: 實習(xí)會員
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西門子200PLC脈沖發(fā)送完畢的特殊標志位寄存器是哪個,就像三菱Y0脈沖是M8147一樣, |
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jx_einstein
級別: 論壇先鋒
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在包絡(luò)PTO0_RUN中。 DONE就是完成位,用哪個地址做完成位,自己設(shè)定 |
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jx_einstein
級別: 論壇先鋒
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西門子的更靈活,功能更強大,不同的包絡(luò),可以設(shè)不同的標志位 |
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jx_einstein
級別: 論壇先鋒
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建好包絡(luò)后,需要改的地方,看符號表---向?qū)?-包絡(luò)表,可以修改你想改的數(shù)據(jù) |
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jx_einstein
級別: 論壇先鋒
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//輸出 Q0.0 的 PTO 包絡(luò)表 //---------------------------------------------------------------- VB4000 'PTOA' // VW4004 54 //FREQ VD4006 4096000 //SS_SPEED VD4010 204800000 //MAX_SPEED VD4014 16#02000EDD //K_ACC VD4018 16#82FFF123 //K_DEC VB4022 1 //NUMPROF VW4023 25 //OFFS_0 VB4025 4 //包絡(luò) 0 的 NUM_SEGS VB4026 0 //保留。 VB4027 0 //段 0 的 S_STEP VB4028 16#08 //S_PROP VD4029 +4096000 //SFREQ VD4033 2020 //加速的脈沖數(shù) VB4037 0 //段 1 的 S_STEP VB4038 16#04 //S_PROP VD4039 +40951230 //SFREQ VD4043 15958 //恒速的脈沖數(shù) VB4047 0 //段 2 的 S_STEP VB4048 16#00 //S_PROP VD4049 -1 //SFREQ VD4053 2021 //減速的脈沖數(shù) VB4057 0 //段 3 的 S_STEP VB4058 16#10 //S_PROP VD4059 +4096000 //SFREQ VD4063 1 //最終減速的脈沖數(shù) VB4067 0 //保留。 VB4068 0 //保留。 VB4069 0 //保留。 |
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