我用LG-K120的PLC來控制三菱MR-J2-200A伺服,可是我發(fā)現(xiàn)LG的PLC發(fā)出的信號是P40是脈沖信號和P42是方向信號,可是三菱伺服是PP是正轉(zhuǎn)的脈沖信號端,NP是反轉(zhuǎn)信號端,只要把P40的脈沖信號給到PP是正傳,P40的脈沖信號給到NP就是反轉(zhuǎn),P42沒有用上,可是我的PLC里設(shè)置脈沖為+10000時P42沒有信號輸出,當設(shè)置到-10000時PLC的P42有信號輸出,PLC的程序應該是沒有問題,我把P42接到過PP.NP.PG.NG.都不管用,希望大家告訴我怎么解決這個問題,我是新手希望大家?guī)蛶臀?/div>