回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經(jīng)白費... ...
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-04 17:48
大家好,我用S7-200,CPU224XP來做了一個項目,用到了編碼器和高速計數(shù)器HSC4,我采用高速計數(shù)器計數(shù),當(dāng)前值等于預(yù)置值產(chǎn)生中斷控制電機正反轉(zhuǎn)來做往返運動,出現(xiàn)的結(jié)果是位置發(fā)生偏移,我的動作流程如下,開始運行時,寫入高速計數(shù)器預(yù)置值為物體走到上面換向的位置,電機正轉(zhuǎn),物體向上行走;走到上面后產(chǎn)生中斷,向下行走,此時寫入高速計數(shù)器預(yù)置值為物體走到下面換向的位置,依此類推,出現(xiàn)的問題是物體的位置發(fā)生整體向下偏移,現(xiàn)在懷疑是高速計數(shù)器在工作(計數(shù))狀態(tài)下更新預(yù)置值時影響計數(shù),不知我的理解是否正確,請給各位高手指導(dǎo)下,如果是這樣的話請問如何設(shè)置才能避免此情況?現(xiàn)在非常著急,望各位老師不惜賜教,謝謝各位!

hongma110
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-05 18:26
像這種問題一般用伺服來做才好,且要注意減速停機才可能準(zhǔn)確.最好用限位開關(guān)
hongma110
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-05 19:16
用斷電保持的存儲器上電就給定就可以了嗎?
hongma110
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3樓  發(fā)表于: 2011-07-05 19:29
我想應(yīng)該行,你是用什么方式控制變頻器的呀.發(fā)脈沖嗎?
hongma110
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4樓  發(fā)表于: 2011-07-05 19:33
你為什么不用到了預(yù)設(shè)值中斷置位一個開關(guān)呢?用開關(guān)控制變頻正反還好點,我上次也是一樣的高數(shù)計數(shù)老達不到預(yù)設(shè)值.
hongma110
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5樓  發(fā)表于: 2011-07-05 19:35
我用的是10V的電壓信號控制的,PLC上有個模擬量輸出.來控制變頻器.
hongma110
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6樓  發(fā)表于: 2011-07-05 20:41
樓主現(xiàn)在可以了嗎
hongma110
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7樓  發(fā)表于: 2011-07-05 21:59
這樣的話我想多裝兩個限位開關(guān),也就是4個開關(guān),最上面的是超程開關(guān),最下面的也是超程開關(guān).另外兩個就是換向開關(guān).這樣就不會出現(xiàn)像你這種情況了.我個人認為像你這種情況是屬于兩種可能一種是機械傳動,還有一種就是程序的順序排列有問題.因為你的程序沒有錯.
hongma110
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8樓  發(fā)表于: 2011-07-06 20:11
恭喜了,以后還要多多向你學(xué)習(xí)