大家好,我用S7-200,CPU224XP來做了一個項目,用到了編碼器和高速計數器HSC4,我采用高速計數器計數,當前值等于預置值產生中斷控制電機正反轉來做往返運動,出現(xiàn)的結果是位置發(fā)生偏移,我的動作流程如下,開始運行時,寫入高速計數器預置值為物體走到上面換向的位置,電機正轉,物體向上行走;走到上面后產生中斷,向下行走,此時寫入高速計數器預置值為物體走到下面換向的位置,依此類推,出現(xiàn)的問題是物體的位置發(fā)生整體向下偏移,現(xiàn)在懷疑是高速計數器在工作(計數)狀態(tài)下更新預置值時影響計數,不知我的理解是否正確,請給各位高手指導下,如果是這樣的話請問如何設置才能避免此情況?現(xiàn)在非常著急,望各位老師不惜賜教,謝謝各位!