無憂山水
認真，謙虛
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-02 16:12
各位師傅，關于PID的運用，我還有很多疑惑的地方，比如PID中濾波參數(shù)設定的依據(jù)是什么？設定濾波高低對于PID的結(jié)果有什么影響？對于數(shù)據(jù)的傳輸有沒有抗干擾的效果？怎么來評定設定的好壞？請各位師傅指教，不勝感激。
希望向大家學習，能和大家一起交流、進步。謝謝。QQ:1162859666
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ysheng9099
三人行必有吾師
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-04 22:21
設置濾波參數(shù)其實就是設置抗干擾的問題，濾波參數(shù)越大則抗干擾能力越強，但反應速度會變慢