我用步進(jìn)指令能控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn),用基本指令卻搞了兩天都沒個(gè)結(jié)果,PLC是FX1S的,要么能正轉(zhuǎn),要么能反轉(zhuǎn),就是不能自動(dòng)切換正反轉(zhuǎn),請大家看下問題出在哪,謝謝。
0 LD X000
1 OR M0
2 ANI X001
3 OUT M0
4 LD M0
5 MOV K1500 D0
10 M8029
11 OUT T0 K6
14 LD T0
15 OR M1
16 OUT M1
17 OUT Y001
18 MOV K1500 D0
23 LD M0
24 OR M1
25 PLSY K400 D0 Y000
32 LD X002
33 OUT Y002
34 END