gaogaiga
新會(huì)是全廣東工資最低。
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 817 個(gè)
工控威望: 870 點(diǎn)
下載積分: 8842 分
在線時(shí)間: 777(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-29 10:27
問(wèn)ZRN回原點(diǎn)指令怎樣確定方向輸出。

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的正方向，回原點(diǎn)需要反轉(zhuǎn)了，怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢？

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的負(fù)方向，怎樣能使控制部件碰觸到負(fù)方向極限開(kāi)關(guān)后自動(dòng)向正方向移動(dòng)？(假設(shè)第一個(gè)問(wèn)題解決后，回原點(diǎn)時(shí)是首先進(jìn)行反轉(zhuǎn))
jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 441 個(gè)
工控威望: 2982 點(diǎn)
下載積分: 1841 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-06-29 14:39
給個(gè)程序你看下  剛好用到ZRN
樓主留言：
不知你機(jī)器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)如何，只說(shuō)程序，如果只發(fā)動(dòng)M2，或發(fā)動(dòng)多次M2，極少發(fā)動(dòng)M0,M10，想回原點(diǎn)怎么辦好呢？
附件： K48馬達(dá)加減速程序.rar (11 K) 下載次數(shù):731
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
電氣交流群：107855191
jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 441 個(gè)
工控威望: 2982 點(diǎn)
下載積分: 1841 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-06-30 12:26
沒(méi)有用幾個(gè)點(diǎn) 你看下應(yīng)該就能看的懂的
樓主留言：
基本看懂，但如果只發(fā)動(dòng)M2，或發(fā)動(dòng)多次M2，極少發(fā)動(dòng)M0,M10，想回原點(diǎn)怎么辦好呢？
從你的程序上好像看不到反方向的回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)哦。
電氣交流群：107855191