lljwtt
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 450 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6331 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2024-09-23
查看lljwtt的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-15 18:57
PLC或模塊直接帶伺服電機可以組成半閉環(huán)系統(tǒng)；但是想請教下如何在此系統(tǒng)之上再添加編碼器，通過PLC的高速計數(shù)功能，組成一個全閉環(huán)。
    這個系統(tǒng)大致如何設計？如何編程？
還有就是有的伺服放大器直接帶有編碼器或直線傳感器的接口，和直接在PLC中處理有何不同之處？
    謝謝。
開人心
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 364 個
工控威望: 496 點
下載積分: 4232 分
在線時間: 763(小時)
注冊時間: 2006-09-12
最后登錄: 2024-09-04
查看開人心的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-06-15 19:11
伺服控制器本身不就是閉環(huán)嗎？你信號給定多少如果伺服電機輸出達不到給定值控制器不就報警了？