tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-13 18:59
        我用的是三菱的伺服馬達(dá)HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅(qū)動器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂，現(xiàn)在有個問題，滑臺在移動時會產(chǎn)生向回偏擺現(xiàn)象。感覺是走到一個位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅(qū)動；馬達(dá)；PLC都更換過，故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問題�？墒瞧渌麕着_機(jī)器也是同樣的配置就不會出現(xiàn)此現(xiàn)象，唯獨這臺不行，我很是不解，問問各位前輩，有沒有遇到類似的情況，改如何解決，望不吝賜教。
zhy0011520
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個
工控威望: 310 點
下載積分: 985 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2011-03-10
最后登錄: 2024-11-28
查看zhy0011520的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-06-23 22:18
如果參數(shù)沒問題，那你就看看外部檢測原件是不是檢測不良