主機(jī)：Q系列CPU(Q02)
功能：
          想通過(guò)一個(gè)設(shè)定溫度來(lái)控制蒸汽調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，蒸汽調(diào)節(jié)閥根據(jù)當(dāng)前模擬量D采集到數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)比設(shè)定溫度，自動(dòng)去調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度來(lái)達(dá)到設(shè)定溫度。
三菱的PID手冊(cè)實(shí)在看不懂....大神們有可以調(diào)教下小弟的嗎，不甚感激啊，跪求！

我也是初學(xué)者，簡(jiǎn)單說(shuō)明一下，希望能對(duì)你幫助。
第一 根據(jù)你的工程項(xiàng)目的實(shí)際狀況，選用A/D輸入，D/A輸出模塊。通過(guò)溫度傳感器檢測(cè)的模擬信號(hào)送到A/D模塊的緩沖存貯器BFM#中，根據(jù)你的工作需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。用FROM指令把A/D模塊的BFM#的數(shù)據(jù)復(fù)制到PLC中。A/D模塊的設(shè)置用TO指令。注意模塊的標(biāo)定（分辨率）與實(shí)際需要的標(biāo)定要換算出來(lái)，確定的實(shí)際工作所需要的偏移值和增益值。
第二 輸入A/D模塊把PV輸進(jìn)來(lái)，送到PLC，與在PLC內(nèi)部設(shè)定值SV，內(nèi)部的參數(shù)值進(jìn)行PID運(yùn)算，運(yùn)算 結(jié)果送到D/A輸出模塊。根據(jù)實(shí)際工作需求選擇PID參數(shù)，用MOV指令傳送到PID的數(shù)據(jù)存貯器D中，用PLC  PID指令進(jìn)行內(nèi)部運(yùn)算。
第三 將PID運(yùn)算的結(jié)果，送到D/A模塊的BFM#中，再控制執(zhí)行器（蒸氣調(diào)節(jié)閥）。用TO指令將PID運(yùn)算的結(jié)果（數(shù)據(jù)存貯器D）寫(xiě)入D/A模塊BFM#，D/A模塊輸出MV值。如0-10V范圍內(nèi)變化對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)蒸氣閥開(kāi)度的大小。
第四 編寫(xiě)PID程序，1、A/D輸入模塊程序；2、PID運(yùn)算程序；3、D/A輸出模塊程序。模塊、PID初始化，F(xiàn)ROM、TO應(yīng)用請(qǐng)參看PLC編程手冊(cè)。