kkp520
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-24 20:47
我只知DRVI是增量，可不知DRVA是什么，哪位能告知，不勝感謝
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
級別: 網(wǎng)絡英雄

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1樓  發(fā)表于: 2011-05-25 06:26
DRVI是相對位置控制，它的運動是與運動開始時的位置作比較的。
DRVA是絕對位置控制，它的運動是以原點作比較的。
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