小西溝
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-16 10:44
DPLSR D4050 D100 YO Y2請(qǐng)教這個(gè)指令里面的Y2是怎么控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的？
linf林峰
工欲善其事，必先利其器。
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-16 19:24
你這條指令可以寫進(jìn)去嗎？？首先格式就是錯(cuò)的。你這是帶加減速的高速脈沖輸出。正確格式應(yīng)該是 PLSR   D10   D11   KXXX    Y0  
控制正反轉(zhuǎn)你可以選擇置位或復(fù)位Y1