現(xiàn)在對這個(gè)概念不是很清楚,希望各位看到貼后,請多請教小弟 謝謝各位!
我用的是松下伺服A5系列的
現(xiàn)在精度要求0.01MM(脈沖當(dāng)量) 絲桿螺距;10MM 機(jī)械減速比;1 編碼器為增量式;20BIT 求電子齒輪
我是這樣算的,PR0.09/PR0.10=0.01*1048576*1/10=1048576/1000
我把PR0.08設(shè)置為0
PR0.09設(shè)置成1048576
PR0.10設(shè)置成1000
請問下,1,這樣算和設(shè)置是不是對的?
2,其中的編碼器分辨率是2500(驅(qū)動(dòng)器中參數(shù)PR0.11 電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一次的輸出脈沖數(shù))
還是2500*4=10000(倍頻) 還是2的20次方1048576 ?
我是按2的20次方算的,這個(gè)問題一直困擾著我,編碼器分辨率到底是1048576 還是2500 還是10000 怎么一個(gè)電機(jī)會(huì)有幾個(gè)分辨率呢?
謝謝各位!