qingger335
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-16 08:53

現(xiàn)在對(duì)這個(gè)概念不是很清楚，希望各位看到貼后，請(qǐng)多請(qǐng)教小弟   謝謝各位！

我用的是松下伺服A5系列的

現(xiàn)在精度要求0.01MM（脈沖當(dāng)量）   絲桿螺距；10MM    機(jī)械減速比；1  編碼器為增量式；20BIT     求電子齒輪

我是這樣算的，PR0.09/PR0.10=0.01*1048576*1/10=1048576/1000

我把PR0.08設(shè)置為0
        PR0.09設(shè)置成1048576
        PR0.10設(shè)置成1000

請(qǐng)問(wèn)下，1，這樣算和設(shè)置是不是對(duì)的？
        2，其中的編碼器分辨率是2500（驅(qū)動(dòng)器中參數(shù)PR0.11  電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一次的輸出脈沖數(shù)）
還是2500*4=10000（倍頻）    還是2的20次方1048576 ？

我是按2的20次方算的，這個(gè)問(wèn)題一直困擾著我，編碼器分辨率到底是1048576 還是2500 還是10000 怎么一個(gè)電機(jī)會(huì)有幾個(gè)分辨率呢？  
      


謝謝各位！    
    
40205019
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-16 20:44
        2，其中的編碼器分辨率是2500（驅(qū)動(dòng)器中參數(shù)PR0.11  電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一次的輸出脈沖數(shù)）
還是2500*4=10000（