zizhud
人生目標(biāo)
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個
工控威望: 1795 點(diǎn)
下載積分: 3706 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2009-03-26
最后登錄: 2024-12-17
查看zizhud的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-13 08:52
現(xiàn)在要做一個工程，需要用絕對定位指令DRVA就是不知道怎么控制返回的時候過原點(diǎn)，請指教了！
wsgily
壓力與動力俱存
級別: 實(shí)習(xí)會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個
工控威望: -41 點(diǎn)
下載積分: 198 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2011-03-27
最后登錄: 2017-08-11
查看wsgily的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-06-27 09:03
我也是前幾天才弄明白這個指令，我的理解是用ZRN回原點(diǎn)指令找到起始點(diǎn)，這里作為零點(diǎn)，你想要到的位置作為目標(biāo)點(diǎn)，這之間的距離所需要的脈沖數(shù)就是你在DRVA設(shè)置的脈沖，具體的距離脈沖數(shù)你可以用PLSV指令在屏上面測出來，填進(jìn)去就OK了，不知道我的解釋合理不