mzqpnvty
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mzqpnvty的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-10 10:49
AD75+MR-J2S-20A,控制機械手左右定位移動。
問題:使用中,突然只能朝著一個方向移動,另外一個方向沒有反應。ㄗ詣邮峭O聛,然后JOG模式,就出現(xiàn)這樣的問題!)
我所采取的解決方法:
1.因為是左行無反應,我先觀察AD75左行時燈的狀態(tài),點動時RUN且有小紅燈亮,正常,說明AD75有動作給放大器,PLC程序也可以排 除,程序我也確認正常。
2.接著確認AD75的RLS,FLS短接是否正常,還有MR-J2S-20A的LSN,LSP短接是否正常,都 正常。
3.放大器也更換新的了,問題還在!
請各位大俠幫幫忙,分析一下是什么問題?
注:平時關電后拔插AD75和MR-J2S-20A之間的連線,就好了。但運轉不了多久就還是老樣?
yuyuanquan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個
工控威望: 288 點
下載積分: 723 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2011-01-08
最后登錄: 2024-10-13
查看yuyuanquan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-10 12:37
是不是連線的問題啊.......