1010 OVRD 100..........................數(shù)度指定,一切圓弧補間移動時數(shù)度的插入指定。
1020 ACCEL 100,100..................加速、減速時間,預(yù)先被決定對最高加減速度插入指定。
1030 FINE 0................................指定位置決定完了條件pulse數(shù)。

各位大大，能否幫小弟解答一下，是有關(guān)于三菱ROBOT的這三行程序，前面英文的批注我有查手冊解說了，如右所示，但是不太能夠了解，希望能有個范例解說一下下，另外就是那個FINE 0到底是什么意思，有些程序小弟也有看到FINE 200的...

Fine 0,P     ..............................Fine P 命令無效
Fine 200,P..............................定位直線距離200 ㎜指定

猜的！看看是不是這樣

MELFA-BASIC IV    不太了解

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