jackeywan
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-12 23:11
請教高手們一個問題?
本人公司有臺設(shè)備用的伺服器是三菱的MR-J3-T系列的。
該伺服器用來進行兩點間(13.5mm,-13.5mm)來回定位,定位速度是1000 r/min,加減速時間都是500毫秒.
今天由于工藝調(diào)整的原因,必須提高定位速度至2500 r/min,加減速時間保持不變.結(jié)果發(fā)現(xiàn)馬達不能像以前的速度那樣正常定位了。
原點回歸能正常進行,13.5mm的定位也正常進行了,但是在返回 -13.5mm的時候就停住了,伺服器也沒有任何報警.
在調(diào)查原因的時候,我將加減速時間改成1500毫秒的時候,可以進行來回定位,但是速度其實只有1080 r/min.
對于這個問題本人打了電話給三菱電機的客服人員,結(jié)果他們說不可能存在該現(xiàn)象,也給不出任何建設(shè)性的建議,他們的服務(wù)水平有點讓人失望.
所以小弟在此發(fā)帖,請高手們指點.
不勝感激.
謝謝!
要求自己每天多學習一點.
jackeywan
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-13 22:32
二樓的朋友沒有用過三菱該系列的伺服吧?
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jackeywan
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2樓  發(fā)表于: 2011-04-16 12:05
問題已經(jīng)解決了.謝謝各位.問題出在位置到位信號時間上面,把時間延長點就可以正常定位了.
補充:我們公司的設(shè)備是國內(nèi)唯一一家真空濺射鍍膜,以前這種設(shè)備只是在日本生產(chǎn),從去年開始這種設(shè)備才開始在中國生產(chǎn).
設(shè)備都是大型設(shè)備,總長有20多米,電氣結(jié)構(gòu)是非常復(fù)雜的.用的PLC都是目前較為先進的Q26UDEH型號的.
光I/O型號就有幾千點,這些I/O信號采集都是采用CC-LINK網(wǎng)絡(luò).
再次謝謝大家.
要求自己每天多學習一點.