leowangfeng
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-11 08:20
在接好電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的線通電，發(fā)現(xiàn)Y軸的電機(jī)擺動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)是什么原因啊！謝謝各位前輩了，拜托！會(huì)不會(huì)干擾啊
[ 此帖被leowangfeng在2011-04-11 11:54重新編輯 ]
llllll
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-01 04:05
應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)比例增益設(shè)置的 不對(duì)