平凡人生
天道酬勤
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-01 15:13
在看PID的例子程序時(shí)遇到兩條指令，實(shí)在是找不到其含義，請(qǐng)各位大俠指點(diǎn)，指點(diǎn)。第一條：WXOP DW，操作數(shù)為IN1：AC0 ；IN2：AC0；OUT：AC0，第二條DI R