兄弟們,簡(jiǎn)單的問(wèn)題復(fù)雜化了,其實(shí)那個(gè)編碼器只是用來(lái)定位的,沖孔機(jī)每沖一次,等沖孔機(jī)孔針?lè)祷仉x開(kāi)物價(jià)后,收料機(jī)開(kāi)始工作,光電開(kāi)關(guān)開(kāi)始檢測(cè)是否有六個(gè)孔,如果沒(méi)有六個(gè)孔,機(jī)器報(bào)警,不執(zhí)行下一動(dòng)作,如果檢測(cè)到六個(gè)孔,機(jī)器執(zhí)行下一動(dòng)作;的確是很簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)!