fqg00
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-20 18:31
大家好，我是第一次使用伺服電機(jī)，控制方式是用FX1N-24MT通過(guò)脈沖+方向信號(hào)來(lái)控制，使用DDRVA指令控制臺(tái)，每次開(kāi)機(jī)都要進(jìn)行原點(diǎn)回歸，當(dāng)回原點(diǎn)后第一次發(fā)送指令是走的位置是準(zhǔn)確的，但當(dāng)?shù)诙伟l(fā)發(fā)送指令位置就不準(zhǔn)了，電機(jī)一直往前走，不停下來(lái)，請(qǐng)問(wèn)一下是什么原因，謝謝！
fqg00
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-20 18:34
我現(xiàn)在沒(méi)有辦法只能先改成相對(duì)位置控制，先使用一下，我用的伺服是臺(tái)達(dá)的，ADSL-AB的
fqg00
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2樓  發(fā)表于: 2010-11-20 19:14
有知道的說(shuō)一下嘛，怎么沒(méi)有回一下呢
fqg00
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3樓  發(fā)表于: 2010-11-20 19:16
我是控制小車(chē)往返運(yùn)行，在一定的范圍內(nèi)任意位置都可以往返運(yùn)行的有朋友有做好的程序也可以傳上來(lái)給我看一下，謝謝了
小嘍啰
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4樓  發(fā)表于: 2010-11-26 11:17
是位置不準(zhǔn)，還是不停，這兩種情況是不同的
jxh668
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5樓  發(fā)表于: 2010-11-26 14:36
在找原點(diǎn)吧！
來(lái)看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
韋正良
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6樓  發(fā)表于: 2010-12-13 22:46
你看看為什么不能停下來(lái)，是不是找不到原點(diǎn)呢？
apexcom
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7樓  發(fā)表于: 2010-12-14 12:05
同意5樓觀點(diǎn)
路躍
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8樓  發(fā)表于: 2010-12-16 18:06
說(shuō)清楚點(diǎn)
qiaoqiaodeni
忙里偷閑
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9樓  發(fā)表于: 2010-12-16 19:49
估計(jì)是原點(diǎn)丟了，你的伺服放大器裝電池了嗎？我記得絕對(duì)系統(tǒng)要裝電池，永遠(yuǎn)的記住原點(diǎn)位置的   
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
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10樓  發(fā)表于: 2011-02-28 18:31
    
業(yè)績(jī)電氣
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11樓  發(fā)表于: 2011-03-04 20:00
沒(méi)有辦法只能先改成相對(duì)位置控制