在正在弄一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)程序,是兩軸控制的。用的是DRVI指令來找原點(diǎn),一切正常。 而當(dāng)我使用DRVA指令來進(jìn)行曲線移動(dòng)的時(shí)候剛開始也沒發(fā)現(xiàn)問題,可一但我在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)DRVA指令時(shí)候中斷此指令來進(jìn)行原點(diǎn)恢復(fù)的時(shí)候《執(zhí)行DRVI指令》,問題出現(xiàn)了: 當(dāng)我進(jìn)行第二次驅(qū)動(dòng)DRVA指令時(shí),脈沖數(shù)還沒執(zhí)行完成,就已經(jīng)中斷了,在PLC監(jiān)視中也沒發(fā)現(xiàn)任何可疑之處,我個(gè)人以為是掃描出了問題,可就是找不到原因和解決的辦法,有哪位高人指點(diǎn)一下! 感謝!