farness
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項(xiàng)目，因?yàn)锳4的貨期較長(zhǎng)，所以選了A5的伺服，一個(gè)是750W的，其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問(wèn)題如下：

伺服回原點(diǎn)的時(shí)候，近點(diǎn)開關(guān)ON時(shí)，進(jìn)入爬行速度，但是這個(gè)爬行距離非常長(zhǎng)，大概100mm。
這樣長(zhǎng)的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開關(guān)了。

經(jīng)過(guò)分析之后，發(fā)現(xiàn)是Z相脈沖問(wèn)題，也就是近點(diǎn)開關(guān)ON后，開始等待Z相脈沖，如果這個(gè)Z相脈沖離近點(diǎn)開關(guān)較遠(yuǎn)時(shí)，爬行距離就會(huì)很長(zhǎng)。

之前用A4的時(shí)候，沒有這個(gè)問(wèn)題，三菱的伺服也沒這個(gè)問(wèn)題，不知這個(gè)A5怎么會(huì)這樣，請(qǐng)教大家有沒什么解決的方法。
twt97
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-06 08:56
應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問(wèn)題，再仔細(xì)看說(shuō)明書，A5我也沒用過(guò)
farness
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2樓  發(fā)表于: 2010-08-06 19:57
引用
引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發(fā)表的  :
應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問(wèn)題，再仔細(xì)看說(shuō)明書，A5我也沒用過(guò)

因?yàn)檫@套程序的QD70P8部分是套用以前的，伺服是三菱，用在A5就有這個(gè)問(wèn)題。
現(xiàn)在只能松開聯(lián)軸器手動(dòng)找到離近點(diǎn)開關(guān)最近的Z相脈沖位置，很不方便。
guansky168
小張
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3樓  發(fā)表于: 2010-08-06 20:26
farness
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4樓  發(fā)表于: 2010-08-06 22:54
A5的資料我都有，綜合版的都看完了，沒發(fā)現(xiàn)有什么參數(shù)可以調(diào)。
farness
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5樓  發(fā)表于: 2010-08-08 14:59
A5的伺服難道那么不好用嗎。
yxgwj
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6樓  發(fā)表于: 2010-08-16 15:46
松下A5的沒有用過(guò)，也就沒仔細(xì)看過(guò)它。但是在安川V系列上遇到過(guò)這種現(xiàn)象：速度越低，定位越不準(zhǔn)確，經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)V系列有個(gè)參數(shù)與Ⅱ系列的有區(qū)別，參數(shù)號(hào)PN200設(shè)為1000，“1”是指使用集電極開路信號(hào)。希望能有借鑒作用！