asiaas
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12樓  發(fā)表于: 2009-11-29 22:12
你描述的應(yīng)該是對(duì)的，但是這個(gè)程序在仿真軟件中不能運(yùn)行
whshtj
級(jí)別: 家園�？�
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13樓  發(fā)表于: 2009-11-30 10:32
如果換成DRVA指令可以嗎。另外零點(diǎn)回歸怎么用呢。
mechatronics
即使很緩慢，但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
級(jí)別: 家園�？�
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14樓  發(fā)表于: 2009-11-30 12:53
軟件有時(shí)候不能什么都模擬的。
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠(yuǎn)
tangcheng
努力奮斗、追求完美
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15樓  發(fā)表于: 2009-11-30 19:17
[DRVI  K200  K50  Y001  Y002]  K200是所要發(fā)送脈沖的個(gè)數(shù)，而K50是脈沖發(fā)送的頻率，也就是每秒鐘所發(fā)送的個(gè)數(shù)。
sl0301
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16樓  發(fā)表于: 2009-12-01 14:56
自己看吧
愚公移山
可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H
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17樓  發(fā)表于: 2009-12-01 18:34
[DRVI  K200  K50  Y001  Y002]  K200是所要發(fā)送脈沖的個(gè)數(shù)，而K50是脈沖發(fā)送的頻率，也就是每秒鐘所發(fā)送的個(gè)數(shù),三菱的應(yīng)用指令是不能夠仿真的。
xiaotian11
聯(lián)系QQ：13862122
級(jí)別: 探索解密
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18樓  發(fā)表于: 2010-02-25 14:14
理論上是的。
QQ13862122
abc2002831
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19樓  發(fā)表于: 2010-02-26 23:31
仿真軟件能仿真一般的指令。還有就是，有些指令用文字好難說明白的
各人水平不同，接受能力不同
阿少杰
石頭
級(jí)別: 家園�？�
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20樓  發(fā)表于: 2010-03-14 17:01
多幾遍看過指令就會(huì)明白 了。
1234602
級(jí)別: 探索解密
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21樓  發(fā)表于: 2010-03-14 19:11
DRVI 是相對(duì)位置控制指令，一般應(yīng)用于點(diǎn)動(dòng)方式。你的K200是輸出脈沖最大值，K50是輸出脈沖的頻率。
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會(huì)。
級(jí)別: 家園常客
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22樓  發(fā)表于: 2010-03-14 21:40
DRVI叫單速,增量驅(qū)動(dòng)方式脈沖輸出指令.   S1(K200)是輸出脈沖個(gè)數(shù).  16位指令,-32768------32767,32位指令,-999999-----999999
S2  (K50)  輸出脈沖頻率.     D1(Y01) 脈沖輸出點(diǎn)(只限制Y0和Y1) .    D2(Y2) 旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)輸出點(diǎn).  ON 為正轉(zhuǎn).OFF為反轉(zhuǎn)
注意:脈沖指令PLSY.加減速脈沖指令PLSR, 回原點(diǎn)指令:ZRN; 變速指令:PLSV.增量驅(qū)動(dòng)方式脈沖輸出指令DRVI.在軟件里不能模擬.
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