我不這么認(rèn)為,伺服電機(jī)的編碼控制的是電機(jī)運(yùn)行自身的閉環(huán),無法克服設(shè)備帶來的誤差,而用戶要的是設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)部分也在閉環(huán)內(nèi)的外環(huán),雙閉環(huán)由它的好處,因?yàn)榫幋a器取樣點(diǎn)的不同,閉環(huán)所包含的范圍不一樣,用戶的要求是合理的,我想摟主說的精度達(dá)到了,是不是沒在線調(diào)試,是模擬調(diào)試的。對于處理的辦法,我的考慮一下。