libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-21 20:30
步進(jìn)電機(jī)各相輪流接入整步電流后所產(chǎn)生的步距角叫做該步進(jìn)電機(jī)的基本步距角。
F 相步進(jìn)電機(jī)有 F 個繞組,這 F 個繞組要均勻地鑲嵌在定子上,因此定子的磁極數(shù)必定是 F 的整數(shù)倍,
因此,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)應(yīng)該是 F 的整數(shù)倍;也就是說:3 相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 3 的整數(shù)倍,
4 相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 4 的整數(shù)倍,5相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 5 的整數(shù)倍;如果步進(jìn)電機(jī)的基本步距角為 A ,
轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 M ,步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是 F 則有下述關(guān)系: A=360/M 由于上述機(jī)械對稱原理,M 必然是相數(shù) F 的整數(shù)倍,
即: M=N*F 其中 N 是正整數(shù)。跟據(jù)以上分析可以看出,基本步距角是不能取任意值的。我們往往希望步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈為 100 步或其倍數(shù),
這在 2/4 相和 5 相步進(jìn)電機(jī)容易做到,但對于三相步進(jìn)電機(jī)其基本步距角不可能做到轉(zhuǎn)一圈為 100 步或 200 步,但可以是 300 步。
    有些廠家所標(biāo)的三相步進(jìn)電機(jī)的步距角為 1.2 度或 3 度,相當(dāng)每圈 300 步或 120 步,是 3 的整數(shù)倍,這種標(biāo)注很正常。
有些廠家所標(biāo)注的三相步進(jìn)電機(jī)的步距角為 1.8/0.9/0.72/0.36 度,相當(dāng)每圈 200/400/500/1000 步,不是 3 的整數(shù)倍,
所以這些廠家所標(biāo)注的不是步進(jìn)電機(jī)的基本步距角,而是步進(jìn)驅(qū)動器每輸入一個步進(jìn)脈沖時步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角,或是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時,
步進(jìn)驅(qū)動器輸入的脈沖個數(shù);其實(shí)這是步進(jìn)驅(qū)動器帶來的功能,廠家標(biāo)注到步進(jìn)電機(jī)上了;這種標(biāo)注方法很容易造成迷惑,
甚至有一些步進(jìn)電機(jī)的銷售商自己都講不清楚,我也是看到這些標(biāo)注后有了懷疑,通過分析得出的結(jié)果。

步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多
地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),
但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

  一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī),
其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGERLAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,
兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),
其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的
脈沖當(dāng)量的1/655。

  二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器
的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn),
便于系統(tǒng)調(diào)整。

  三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),
都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

  四、過載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,
可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,
便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

  五、運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,
驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可*。



步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來做分類,而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)最細(xì)可分割為400等分,五相則可分割為 1000等分,
所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、 加減速時間較短、 動態(tài)慣性較低。
二相/五相步進(jìn)電機(jī)差異比較:  
   二相步進(jìn)電機(jī)  五相步進(jìn)電機(jī)  
電機(jī)構(gòu)造(請參照圖三)  8個主極‧;4相(2相)4極線圈  10個主極‧;5相2極線圈  
分解能  1.8°/0.9°(200、400分割/圈)  0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)
較二相步進(jìn)電機(jī)高出2.5倍
分解能。  
振動性  100-200PPS之間為低速共振領(lǐng)域,
振動較大  無顯著共振點(diǎn)
低振動  
速度—轉(zhuǎn)矩特性  于速度上不及五相步進(jìn)電機(jī)  高速度、高轉(zhuǎn)矩  
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-21 20:31
六、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,
可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,
選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng),矟缠稻l撓τ檬止惴。随着全数踪|(zhì)澆渙魎歐低車某魷鄭
渙魎歐緇蒼嚼叢蕉嗟賾τ糜謔摯刂葡低持。为谅栆暒数讚簇诸l姆⒄骨魘,源T刂葡低持寫蠖嗖捎貌澆緇蛉質(zhì)澆渙魎歐緇魑蔥械綞K淙渙秸咴誑刂品絞繳舷嗨疲
齔宕頭較蛐藕牛,但灾o褂瞇閱芎陀τ貿(mào)『仙洗嬖謐漚洗蟮牟鉅。现就二者的使硬[閱蘢饕槐冉稀?
控制精度不同
  兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6度、 1.8度,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 度、0.36度。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床
的步進(jìn)電機(jī),其步距角為0.09度;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度,
兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
  交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),
其脈沖當(dāng)量為360度/10000=0.036度。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360度/131072=9.89秒。
是步距角為1.8度的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
低頻特性不同
  步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器
的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
  交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn),
便于系統(tǒng)調(diào)整。
矩頻特性不同
  步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),
都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
過載能力不同
  步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,
可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,
便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
運(yùn)行性能不同
  步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。
交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可*。
速度響應(yīng)性能不同
  步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,
可用于要求快速啟停的控制場合。
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雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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2樓  發(fā)表于: 2009-09-21 20:32
3,如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器?
根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。
4,2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別,如何選擇?
2相電機(jī)成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5相電機(jī)則振動較小,高速性能好,比2相電機(jī)的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機(jī)。
5,何時選用直流伺服系統(tǒng),它和交流伺服有何區(qū)別?
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。
有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定?刂茝(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,
運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
6,使用電機(jī)時要注意的問題?
上電運(yùn)行前要作如下檢查:
1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的 /-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);
2)控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,再逐步連接。
4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
5)開始運(yùn)行的半小時內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài),如運(yùn)動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),
其脈沖當(dāng)量為360度/10000=0.036度。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360度/131072=9.89秒。
是步距角為1.8度的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
低頻特性不同
  步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動
現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
  交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),
可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
矩頻特性不同
  步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),
都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
過載能力不同
  步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,
可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,
便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
運(yùn)行性能不同
  步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。
交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可*。
速度響應(yīng)性能不同
  步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,
可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,
選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
  步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進(jìn)角)。
  您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
  步進(jìn)電機(jī)分三種:永磁式(PM) ,反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)
  永磁式步進(jìn)一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進(jìn)角一般為7.5度 或15度;
  反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相,可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進(jìn)角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰;
  混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相:兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。
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    libin520
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    3樓  發(fā)表于: 2009-09-21 20:33
    如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?
    主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),
    主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。
    2,選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)?
    其實(shí),選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,各有其特點(diǎn)。請見下表,自然明白。

    參 數(shù) 步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng) 伺服電機(jī)系統(tǒng)
    力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范圍
    速度范圍 低(一般在2000RPM以下,大力矩電機(jī)小于1000RPM) 高(可達(dá)5000RPM),直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2萬轉(zhuǎn)/分
    控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式,位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式
    平滑性 低速時有振動(但用細(xì)分型驅(qū)動器則可明顯改善) 好,運(yùn)行平滑
    精 度 一般較低,細(xì)分型驅(qū)動時較高 高(具體要看反饋裝置的分辨率)
    矩頻特性 高速時,力矩下降快 力矩特性好,特性較硬
    過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載(短時)
    反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制,也可接編碼器 防止失步 閉環(huán)方式,編碼器反饋
    編碼器類型 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器 (增量型/絕對值型),旋轉(zhuǎn)變壓器型
    響應(yīng)速度 一般 快
    耐振動 好 一般(旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動)
    溫 升 運(yùn)行溫度高 一般
    維護(hù)性 基本可以免維護(hù) 較好
    價 格 低 高



    3,如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器?
    根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。
    4,2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別,如何選擇?
    2相電機(jī)成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5相電機(jī)則振動較小,高速性能好,比2相電機(jī)的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機(jī)。
    5,使用電機(jī)時要注意的問題?
    上電運(yùn)行前要作如下檢查:
    1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);
    2)控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
    3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,再逐步連接。
    4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
    5)開始運(yùn)行的半小時內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài),如運(yùn)動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。
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    4樓  發(fā)表于: 2009-09-21 20:50
    比較得非常好,謝謝。
    juzi1005
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    5樓  發(fā)表于: 2009-09-21 20:59
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    6樓  發(fā)表于: 2009-09-21 21:27
    學(xué)了很多,謝謝樓主!
    libin520
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    7樓  發(fā)表于: 2009-09-21 21:33
    也不知道樓主說的對不對。擦亮眼睛看看呀。誤人子弟可不好。
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    吉吉ml
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    8樓  發(fā)表于: 2009-09-22 21:23
    我是一個菜鳥,正在學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī),想請教:步進(jìn)電機(jī)可以通過變頻器調(diào)速嗎?
    另外使用PLC控制步進(jìn)電機(jī)的話,步進(jìn)電機(jī)的控制器的線路怎么接?
    libin520
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    9樓  發(fā)表于: 2009-09-22 21:36
    用PLC來控制的話。有兩種方法了。一種是簡單的。用FX1S  Y0來輸出脈沖。手冊里有介紹的?刂苾上嗖竭M(jìn)馬達(dá)的。那個相對簡單。
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    10樓  發(fā)表于: 2009-09-22 21:47
    先收藏。。。
    shklby
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    11樓  發(fā)表于: 2009-09-22 21:48
    我現(xiàn)買現(xiàn)賣,變頻是不能接伺服的,伺服只能接收脈沖信號